A polip csápjai által inspirált robotkar megkönnyítheti a sebészeknek a hozzáférést a nehezen elérhető testrészekhez.

Ez egy robotikus eszköz, és a polipok mintájára működik, úgy hajlítja a ”végtagjait” bármely irányba, mint egy polip. A mechanikus kar leutánozza a polip mozgását, ahogy a polip megváltoztathatja a csápjainak különböző merevségét, úgy a kar is, ez lehetővé teszi, hogy kölcsönhatásba lépjenek tárgyakkal.

Az eszköz segíthet megkönnyebbíteni a sebészeknek, hogy elérjenek általa olyan testrészeket, amelyekhez általában nehéz hozzáférni. A robotkar egyik része képes lesz majd kezelni a lágy szerveket károsodás nélkül.

Ez a technika csökkentheti a szükséges eszközök számát a műtéti beavatkozás közben – a kutatók azt mondják. Ez azt jelenti, hogy az orvosoknak valószínűleg kevesebb bevágást kell majd ejteniük a betegen, csökkentve a posztoperatív szövődmények esélyét.

„A lehetőség, hogy a jelenlegi minimális teljesítmény helyett egy könnyebb utat tegyen lehetővé a sebész számára, valamint a lehetőség, hogy olyan eljárások is lehetővé válnak általa, amikre korábban még nem volt esély, igazán kecsegtetőek.” – mondta Tommaso Ranzani, a Sant’Anna vezető szerzője.

A tanulmány során a kutatók leírták az eszközt, amely két egyforma összekötött modul, mindegyike egy rugalmas központi cső, tele őrölt kávéval, három egymástól egyenletes távolságra lévő hengeres, levegővel töltött kamrával.

Ezt az összeállítást ágyazott rugalmas szilikon veszi körül, és egy műanyag tok, ami hasonlít, egy hullámos leeresztő csőre. Felfújásával a kamrák különböző kombinációi jöttek létre, a kar képes volt mozgatni bármely irányba.

„A polip teste nem merev struktúrákból áll, és így alkalmazkodik az alakja a test környezetéhez” – mondta Ranzani.

Tanulmányukban a kutatók kimutatták, a kar tudja hajlítani a szöget, max. 255 fokban, és 62 %-osan tud megnyúlni, miközben növeli a merevséget akár 200 %-kal.

A rugalmas sebészeti robotika viszonylag gyakori napjainkban – jegyezte meg Ranzani, de az új robotkar kiemelkedő teljesítmény, a lágy anyagok miatt, és mert képes több feladatot is elvégezni a műtét során.

Forrás: Live Science